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第14~15週
簡化目的是要把繁瑣的圖形切割,變成比較簡單的圖形切割,程式在模擬的時候將會變得順暢。
利用V-rep裡面的Manual mesh division(手動分割網格)來合併圖塊。

圖形簡化後變成許多圖塊。

完成之後合併圖塊。

各零件的圖形簡化如上面步驟:
人形-分割

人形-簡化

桿件-分割

桿件-簡化

球台兩側簡化

問題:簡化後的圖形無法合成成一整體?!
球台修正

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