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第14~15週
簡化目的是要把繁瑣的圖形切割,變成比較簡單的圖形切割,程式在模擬的時候將會變得順暢。
利用V-rep裡面的Manual mesh division(手動分割網格)來合併圖塊。
圖形簡化後變成許多圖塊。
完成之後合併圖塊。
各零件的圖形簡化如上面步驟:
人形-分割
人形-簡化
桿件-分割
桿件-簡化
球台兩側簡化
問題:簡化後的圖形無法合成成一整體?!
球台修正
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